◆ HaiwellHappy編程軟件簡(jiǎn)介
Haiwell PLC的編程軟件名稱為HaiwellHappy編程軟件，是一款符合IEC 61131-3規(guī)范的PLC編程軟件，用于Haiwell 系列PLC的編程，它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語(yǔ)言。HaiwellHappy編程軟件可運(yùn)行于Windows98/200x/XP操作系統(tǒng)環(huán)境下。
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◆ HaiwellHappy編程軟件的特點(diǎn)
內(nèi)置PLC仿真器：國(guó)內(nèi)第一個(gè)帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件，全面實(shí)現(xiàn)了PLC程序的仿真運(yùn)行。在編程過程中間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運(yùn)行PLC程序，以檢查程序執(zhí)行是否正確，極大地減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度，提高調(diào)試效率。
通訊仿真器：是專用于調(diào)試通訊指令的仿真工具。它可以手動(dòng)模擬輸入從機(jī)返回給PLC的應(yīng)答信息，也可以使用計(jì)算機(jī)的實(shí)際串口與從機(jī)真實(shí)通訊，真實(shí)仿真PLC執(zhí)行通訊指令的過程以及對(duì)從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)的處理。
插補(bǔ)仿真器：追蹤并繪制出直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)控制指令生成的運(yùn)動(dòng)軌跡，列出運(yùn)動(dòng)平面各軸對(duì)應(yīng)的脈沖輸出通道的參數(shù)，顯示該通道的當(dāng)前位置、機(jī)械原點(diǎn)位置、輸出模式等，可以設(shè)定軸長(zhǎng)、單位脈沖數(shù)。
生成PLC執(zhí)行文件：可將PLC源程序生成為可以獨(dú)立發(fā)布、獨(dú)立執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件，這樣就可以非常方便、非常安全地把PLC執(zhí)行文件交給用戶自己下載，又不用擔(dān)心用戶看到源程序內(nèi)容。
創(chuàng)新的便利指令集：在分析吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，Haiwell PLC推出許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需一條指令就能實(shí)現(xiàn)其他PLC需用多條指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效率和程序運(yùn)行速度。
模塊化程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：可建立共31個(gè)程序塊（主程序）、子程序、中斷程序，可任意選擇語(yǔ)言進(jìn)行編程，程序塊的執(zhí)行順序可任意調(diào)整，每個(gè)塊可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。充分實(shí)現(xiàn)模塊化編程和程序重用的夢(mèng)想。
指令使用表格：提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節(jié)約程序空間，如初始化數(shù)據(jù)等。每個(gè)表格可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。
強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)功能：可搜索出與PC上位機(jī)連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、RUN/STOP開關(guān)位置、硬件配置信息、通訊端口參數(shù)等詳盡信息，可選擇對(duì)任意一臺(tái)PLC進(jìn)行在線監(jiān)控、程序上下載、固件升級(jí)、控制PLC運(yùn)行停止、調(diào)整PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、設(shè)置修改保護(hù)口令、修改通訊端口參數(shù)、修改看門狗時(shí)間和PLC站名稱等。
在線監(jiān)控調(diào)試功能：提供多達(dá)10頁(yè)的元件監(jiān)控表，可選擇以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、浮點(diǎn)數(shù)、字符方式顯示數(shù)據(jù)，支持位元件與寄存器元件混合監(jiān)控并且同時(shí)顯示元件注釋。各種指令使用表格可導(dǎo)入到監(jiān)控表中。
獨(dú)有的實(shí)時(shí)曲線功能：可對(duì)任意寄存器元件進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線監(jiān)控，方便過程控制調(diào)試。
人性化的輸入方式：提供快捷鍵、拖放、點(diǎn)選等多種指令輸入方式，對(duì)每個(gè)輸入輸出端子都提示其有效的 元件或數(shù)值范圍，可直接輸入，對(duì)一些組合數(shù)據(jù)（如通訊協(xié)議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數(shù)據(jù)。
便利的注釋功能：提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項(xiàng)目注釋功能，元件注釋可通過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動(dòng)），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
詳盡的提示信息和在線幫助：提供PLC資源窗口、指令說(shuō)明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細(xì)說(shuō)明均可在編程界面中通過F1鍵打開功能強(qiáng)大的在線幫助系統(tǒng)找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成一個(gè)控制程序的編寫工作。
方便的編輯功能：支持所有常規(guī)的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網(wǎng)絡(luò)上下移、程序項(xiàng)目之間的拷貝粘貼等。
硬件配置、子程序參數(shù)傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預(yù)覽、查錯(cuò)、CRC計(jì)算、口令保護(hù)等。
◆ 編程軟件用三種語(yǔ)言編寫程序時(shí)的效果圖及仿真圖
圖：LD編程語(yǔ)言
圖：FBD編程語(yǔ)言
圖：IL編程語(yǔ)言
圖：地址狀態(tài)監(jiān)控
圖：PLC仿真窗口
圖：插補(bǔ)仿真窗口
圖：通訊仿真器
圖：實(shí)時(shí)曲線監(jiān)控
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